Slad Ich würde die Entscheidung nach Verwendungszweck treffen:
Für Sicherheit (Türkontakte, Wassermelder, Rauchmelder):
→ Z-Wave, weil die Geräte zuverlässiger sind. Empfehlenswert:
Fibaro Door/Window Sensor 2
Fibaro Flood Sensor (Wassermelder, piept auch ohne HA-Anbindung)
Heiman Z-Wave Smoke Sensor
Für Komfort (Temperatur, Helligkeit, Präsenz):
→ Zigbee, weil günstig und große Auswahl.
IKEA TRÅDFRI Motion Sensor (läuft super mit Zigbee2MQTT)
Xiaomi Aqara Temp/Humidity (winzig, hält Jahre durch)